Trem de pouso para drone agrícola DJI Agras e XAG

O trem de pouso do drone agrícola sustenta o equipamento carregado no solo e absorve o impacto de cada pouso. Em operação, esse ciclo se repete dezenas de vezes por dia, com o tanque cheio na decolagem e com a estrutura aquecida no retorno. É o conjunto mais solicitado pelo terreno: toco, depressão, solo fofo, curva de nível e transporte na carreta.

Por isso é item recorrente na oficina e, por isso mesmo, raramente cede a estrutura inteira: cede um trecho. Nesta coleção estão perna (que a XAG chama de tripod e landing skid), travessa dianteira e traseira, barra superior, peça em Y com a respectiva tampa, presilha de fixação por canto, base do trem de pouso, adaptador de carbono para alumínio e pé de borracha. Cobre DJI Agras T25, T30, T40, T50 e T100 e XAG P60 e P100 Pro.

O preço varia bastante dentro do mesmo modelo: a travessa traseira do T100 passa dos 90 dólares, enquanto a peça em Y do T50 fica na casa dos 3 dólares. Identifique exatamente o componente que cedeu antes de fazer o pedido. O cuidado maior aqui é a posição.

Nas presilhas do T25 e do T50 são quatro peças diferentes, uma por canto. No T30 as bases vêm em par diagonal: uma peça atende dianteira esquerda e traseira direita, a outra atende dianteira direita e traseira esquerda. E no T100 existe mais de uma travessa dianteira, com códigos e preços diferentes.

Sem o código do fabricante em mãos, o pedido sai errado com facilidade.

Sinais de que chegou a hora de trocar

• Perna empenada, aberta para fora ou equipamento fora de nível em piso plano. O nivelamento em piso plano é o teste mais rápido de diagnóstico do conjunto.
• Trinca ou amassado no tubo da perna e da travessa, principalmente próximo ao ponto de entrada na peça em Y, onde a fadiga se concentra.
• Folga na peça em Y ou na presilha com os parafusos no torque correto. A verificação pré-voo pede exatamente isso: peça em Y firme e fixação segura.
• Estalo, rangido ou deslocamento no momento em que o equipamento carregado toca o solo.
• Pé de borracha com desgaste até o tubo, rachado ou ausente. Sem ele a perna afunda no solo e o tubo recebe impacto direto na pedra.

Como achar a peça certa

Modelo, posição e código. A posição é o que mais gera erro: confira se é dianteira ou traseira e se é esquerda ou direita, e lembre que no T30 as bases são vendidas em par diagonal, não por canto. Verifique também se a peça é travessa dianteira ou traseira, porque elas têm comprimento e preço diferentes no mesmo modelo. Na XAG a peça aparece como tripod ou landing skid, com o lado escrito e um código de versão entre parênteses, e o número impresso na peça é o identificador válido. Na DJI, o código do tipo YC.JG.ZS003465.04 fecha o pedido sem margem de dúvida.

Erro que mais acontece: Comprar pela foto. As quatro presilhas do trem de pouso são visualmente parecidas e mecanicamente diferentes, então "a peça da frente" sem o lado é meia chance de errar. No T30 o erro é ainda mais fácil, porque a peça é vendida em par diagonal e quem raciocina por canto pede a errada. O outro erro comum é substituir apenas a perna quando o componente trincado foi a travessa ou a peça em Y, e o equipamento volta à operação com o defeito no lugar.

Perguntas frequentes

Perna empenada compromete a aplicação?

Compromete por dois caminhos. O equipamento fora de nível decola desalinhado e, com o tanque cheio, tem risco de tombamento. E perna aberta ou empenada reduz a altura livre sob o drone, onde estão tanque, bomba, mangueira, bico e radar.

É possível desempenar a perna que entortou?

No alumínio, a geometria às vezes volta, porém o material já trabalhou e cede de novo no próximo pouso pesado, em geral em operação crítica. Em manutenção especializada a conduta é substituir. O custo da peça é bem menor que o de um equipamento que assentou sobre o tanque.

A peça é a mesma dos dois lados?

Quase nunca. No T25 e no T50 são quatro presilhas diferentes, uma por canto. No T30 as bases vêm em par diagonal: uma atende dianteira esquerda e traseira direita, a outra atende dianteira direita e traseira esquerda.

Preciso substituir o trem de pouso inteiro ou só o componente danificado?

Somente o componente danificado, desde que o restante esteja íntegro. O trem de pouso é modular de propósito: travessa, perna, peça em Y e presilha são peças separadas. Inspecione todo o conjunto com o equipamento suspenso antes do pedido, porque impacto forte costuma marcar mais de um ponto.

Depois da queda, o que verificar primeiro no trem de pouso?

Nivelamento em piso plano, trinca no tubo próximo à peça em Y, folga nas presilhas com o parafuso no torque e estado dos pés de borracha. Havendo qualquer um desses, o equipamento não volta à operação antes da substituição.