Motor de propulsor e de bico para DJI Agras e XAG

O motor de propulsor do drone agrícola é brushless e opera em regime severo: corrente alta durante o voo inteiro, calor, poeira e produto químico sobre a carcaça. Nesta coleção estão os dois grupos que existem no equipamento. O primeiro é o motor de propulsor, o que gira a hélice e sustenta o voo, presente no T25, no T40, no T50 e no T100, com o código identificando a peça, caso do 10028 do T25 e do 15516 do T100.

O segundo é o motor de trabalho, que aciona o bico centrífugo do T50 e do XAG P100, a bomba de impulsor, o disco espalhador e a rosca sem-fim do dispersor. Junto vem tudo que monta e veda o conjunto: base do motor, superior e inferior, tampa, capa de eixo, anel de vedação e a capa contra poeira da caixa de redução. Esses itens de menor valor são os que mais originam falha cara: anel de vedação ressecado permite entrada de água e calda, e o que seria substituição de vedação vira substituição de motor.

Motor com defeito raramente para de uma vez. Ele sinaliza antes, por aquecimento, corrente acima do normal e erro de ESC naquele braço. Quando o erro aparece sempre no mesmo braço, o teste é simples e não tem custo: troque o ESC daquele braço de posição e verifique se o erro acompanha.

Se o erro permanecer no braço, troque o motor de posição. O que se deslocar junto com a peça é a peça com defeito. Esse diagnóstico é executado na nossa oficina em Franca, SP.

Sinais de que chegou a hora de trocar

• Rolamento com ruído. Gire o motor com a mão, sem hélice: se raspar, prender ou apresentar folga no eixo, o rolamento chegou ao fim da vida útil.
• Motor bem mais quente que os outros depois do mesmo voo, com a mesma carga.
• Erro de ESC ou de autoteste de propulsão sempre no mesmo braço, que permanece nesse braço depois da troca do ESC de posição.
• Autonomia caindo na mesma aplicação, com a mesma bateria e a mesma carga.
• No motor do bico centrífugo, gota acima do tamanho programado ou faixa irregular mesmo com o ajuste correto no controle. No motor do espalhador, rosca trancando com o reservatório cheio.
• Entrada de água ou calda por vedação vencida. Motor que sofreu infiltração opera até a falha, sem aviso no painel.

Como achar a peça certa

Confirme o modelo do drone, o código do fabricante e o número que compõe o nome do motor, porque é ele que separa um motor do outro dentro da mesma marca: o T25 usa o 10028 e o T100 usa o 15516, por exemplo. Depois confirme a função: propulsor, bico centrífugo, bomba de impulsor, disco espalhador ou rosca. Em rotor coaxial ainda existe motor superior e inferior, então verifique a posição. Peça de fixação e vedação segue o mesmo critério, porque a base M4 e a base M5 do T40 são peças diferentes.

Erro que mais acontece: Substituir o motor quando o defeito estava no ESC ou no chicote do braço. O código de erro é o mesmo nos três casos e o motor é o item de maior valor entre eles. Antes de comprar, faça o teste de troca de posição: se o erro seguir o ESC, é o ESC; se permanecer no braço mesmo com ESC novo, aí sim é motor ou chicote. O outro erro é confundir motor de propulsor com motor de bico centrífugo, porque os dois aparecem como motor do mesmo drone e o preço não é próximo.

Perguntas frequentes

Meu drone acusa erro de ESC sempre no mesmo braço. É motor ou é ESC?

Dá para isolar sem comprar nada. Troque o ESC daquele braço de posição com o de outro braço e energize de novo. Se o erro acompanhou o ESC, é o ESC. Se permaneceu no mesmo braço, troque o motor de posição e repita. Se o erro não seguiu nem um nem outro, é o chicote do braço, o cabo de sinal ou a placa de distribuição.

O que significa o número no nome do motor, como 10028 ou 15516?

É o código do motor, e é ele que vincula a peça ao modelo. O T25 usa o 10028 e o T100 usa o 15516. Motor de outro código pode até parafusar, porém não entrega o mesmo empuxo e o ESC não foi dimensionado para ele. Compre pelo código, não pela aparência.

A bomba parou de puxar. É a bomba ou o motor da bomba?

São duas peças diferentes e é a confusão que mais gera compra errada. Se o motor gira e a pressão não sobe, verifique obstrução no filtro, na mangueira e na própria bomba. Se o motor não gira, ou gira com tranco e ruído, aí é o motor. Antes dos dois, confira o cabo e o conector, que é o mais barato de eliminar.

É possível recuperar motor que sofreu infiltração?

Depende do que entrou e de quanto tempo permaneceu. Calda dentro ataca o verniz de isolamento do enrolamento e o rolamento. Nossa oficina em Franca abre a peça e emite laudo, e em boa parte dos casos o reparo é rolamento e vedação, não motor novo. Se o enrolamento queimou, aí é substituição.

Preciso trocar todos os motores de uma vez?

Não. Motor é peça independente e você substitui o que apresentou defeito. O que vale trocar junto é a vedação e a hélice daquele motor, porque costumam estar no mesmo estágio de desgaste.

Motor do bico centrífugo é o mesmo do disco do espalhador?

Não. São motores diferentes, com código diferente, mesmo no mesmo drone. O do bico centrífugo gira o disco que fraciona a calda em gota fina, e o do espalhador gira o disco que distribui o material sólido. Confirme pelo código antes de pedir.