Radar, LiDAR e sensor para drone agrícola DJI Agras e XAG

Radar e sensor para drone agrícola DJI Agras e XAG mantêm o equipamento na altura de aplicação correta e afastado de obstáculo. Nessa categoria estão o radar frontal, o traseiro, o inferior e o omnidirecional, o radar de fase (phased array) do T25, T50 e T100, o módulo de LiDAR com a cúpula dele, os sensores de visão binocular e de olho de peixe, o sensor de peso do tanque, e o que trabalha em volta disso: suporte, base, borracha de proteção contra impacto, anel de vedação, pad térmico e cabo de sinal. São mais de 110 peças para DJI Agras T20P, T25, T30, T40, T50 e T100, incluindo o radar omnidirecional do T40, o radar frontal do T50 e o LiDAR do T100, e no lado XAG o sistema de sensoriamento, o radar de terreno, o módulo de terreno e a controladora de voo SuperX4 dos P60, P100 Pro, P150 e R150.

Cada geração usa uma arquitetura diferente: o T30 e o T40 trabalham com radar omnidirecional em base única, o T25 e o T50 com radar de fase frontal e traseiro mais visão binocular, e o T100 soma LiDAR, radar de fase e visão de olho de peixe. Por isso módulo de percepção de um modelo não entra no outro, mesmo quando o nome é igual. O erro de radar do Agras se apresenta de dois modos: o drone trava a decolagem com erro do sistema de percepção, ou decola e o drone agrícola não segue o terreno, mantendo altura fixa.

Antes de substituir o módulo, inspecione cabo de sinal, vedação e suporte, porque mau contato, trinca e folga no apoio produzem o mesmo erro por uma fração do custo. O sensor de peso do drone agrícola entra no mesmo raciocínio: leitura errada de tanque começa muitas vezes no suporte, não no sensor. Envie o código ou a foto da peça pelo WhatsApp para conferência, e quando o caso exigir desmontagem, o serviço é feito na nossa oficina própria em Franca, no interior de São Paulo.

Sinais de que chegou a hora de trocar

• App acusa erro do sistema de percepção, de radar ou de visão já no diagnóstico anterior à decolagem
• Drone deixou de acompanhar o terreno: sobe demais na baixada e se aproxima demais da cultura na subida
• Obstáculo que antes era desviado passa despercebido, ou o inverso, o drone freia sem obstáculo à frente
• Cúpula do LiDAR com trinca, borracha de proteção rasgada ou entrada de calda no domo
• Leitura de tanque fora do real, indicando calda que não existe ou acusando vazio com tanque cheio, sinal de perda de calibração
• Cabo de sinal do radar com capa rachada, pino torto ou conector com oxidação após lavagem

Como achar a peça certa

O nome da peça já traz a posição, e ela é determinante: frontal, traseiro, inferior, superior, esquerdo e direito não se substituem. Confirme o código de fabricante, o modelo do drone e se você precisa do módulo do radar, do suporte, da vedação ou apenas do cabo de sinal, porque os quatro aparecem com nome parecido e preço muito diferente. No T25 e no T50 boa parte das peças é comum aos dois, e no T100 o radar de fase e o LiDAR são módulos separados.

Erro que mais acontece: Substituir o módulo do radar quando a falha estava no cabo de sinal ou na vedação, que produzem o mesmo erro no app e custam bem menos. O outro erro é pedir radar frontal sem conferir posição e modelo: o T40 usa radar omnidirecional em base única e o T25 e o T50 usam radar de fase frontal e traseiro separados, e não são intercambiáveis.

Perguntas frequentes

É possível trabalhar com o radar desligado?

O app permite desativar, e nesse caso você perde o acompanhamento de terreno e o desvio de obstáculo, e a altura passa a depender só de você. Em talhão com fiação, mourão e árvore o risco é alto. Serve para isolar variável durante o diagnóstico, não para operar.

O radar do T40 serve no T50?

Não. São arquiteturas diferentes: o T40 usa radar omnidirecional em base única e o T50 usa radar de fase frontal e traseiro. Confirme sempre pelo código.

Depois de trocar o sensor de visão precisa calibrar?

Precisa. A calibração é feita com a placa de calibração de visão, que também está no catálogo. Sem calibrar, o sistema continua acusando erro.

O app mostra peso errado no tanque. É o sensor?

Pode ser o sensor, o suporte dele ou o cabo. Antes de substituir, inspecione se o suporte está com folga ou empenamento e se há resíduo travando o apoio, porque isso sozinho já compromete a leitura.