Antena RTK, GPS e SDR para drone agrícola DJI Agras e XAG

Antena RTK, módulo GPS e antena SDR para drone agrícola DJI Agras e XAG respondem por duas funções distintas: posicionamento e comunicação. A categoria reúne o módulo de antena RTK, o RTK dongle, as antenas SDR (dianteira, traseira, interna e externa), as antenas 4G e Wi-Fi, a placa de GPS, o cabo coaxial e o feeder, os suportes e vedações de antena, e as bases D-RTK 2 e D-RTK 3 com tripé e bastão. São mais de 70 peças para DJI Agras T20P, T25, T30, T40, T50 e T100, incluindo o módulo RTK do T40 e a antena SDR do T30, e as antenas RTK, 4G e Wi-Fi do lado XAG, entre elas as do P100 Pro, do R150 e do controle ARC3 Pro.

Vale separar o que costuma ser confundido: RTK é posição e SDR é comunicação. O RTK corrige o sinal do GNSS com a referência da base e leva o posicionamento do nível de metros para o nível de centímetros, que é o que faz a faixa seguinte encostar na anterior sem falha e sem sobreposição. A antena SDR é o link de controle e imagem entre drone e rádio, e é ela que sustenta o alcance de operação.

Antena é peça exposta: sofre impacto de galho e de pouso irregular, e o cabo coaxial acumula fadiga por dobra e vibração até abrir o condutor por dentro da capa, sem sinal externo nenhum. Observe que quase toda antena traz lado no nome, e esquerda e direita não são a mesma peça, porque o comprimento e o caminho do cabo mudam. Se o drone agrícola está perdendo sinal ou o RTK não fixa, inspecione conector e cabo antes de condenar a antena.

Confira o código de fabricante e o modelo antes de pedir, e havendo dúvida entre a antena e o cabo, envie foto pelo WhatsApp para conferência. Diagnóstico e reparo são feitos na nossa oficina própria em Franca, no interior de São Paulo.

Sinais de que chegou a hora de trocar

• RTK que não fixa mais, permanece em FLOAT ou demora demais para pegar a base, mesmo em campo aberto
• Faixa fora do alinhamento, com sobreposição ou falha entre passadas que antes não existia
• Alcance reduzido: o drone perde imagem ou entra em retorno automático a uma distância que antes era segura
• Conector SMA com folga, rosca espanada, cabo coaxial dobrado ou vincado
• Antena com empenamento, trinca ou que sofreu impacto de galho ou de pouso irregular
• Erro de antena ou de sinal de transmissão aparecendo no diagnóstico antes do voo

Como achar a peça certa

Antena tem lado e posição no nome, e isso não é detalhe: dianteira, traseira, esquerda, direita, interna e externa são peças diferentes, com cabo e caminho próprios. Confira o código de fabricante, o modelo do drone ou do controle, e o tipo de antena: RTK para posicionamento, SDR para link de controle e imagem, 4G e Wi-Fi para rede. Se a peça é da base, confirme se o seu equipamento é D-RTK 2 ou D-RTK 3, porque os acessórios não são intercambiáveis.

Erro que mais acontece: Confundir antena RTK com antena SDR. As duas ficam na mesma região do drone e são parecidas por inspeção visual à distância, porém uma responde pela posição e a outra pelo sinal de controle, então trocar uma pela outra não corrige nada. O segundo erro é comprar a antena quando a falha estava no cabo coaxial ou no feeder, que é a peça que mais sofre fadiga por dobra e vibração.

Perguntas frequentes

Qual a diferença entre RTK e SDR?

RTK é posição, SDR é comunicação. O RTK informa ao drone onde ele está com precisão de centímetros, e a SDR é o link de controle e imagem entre o drone e o rádio. Peças diferentes, falhas diferentes.

Preciso de base D-RTK para trabalhar?

Não obrigatoriamente. É possível usar rede RTK pela internet ou a estação base própria. A base resolve a área sem cobertura de celular, que é boa parte do que encontramos em campo.

Antena esquerda e direita são iguais?

Não. O cabo tem comprimento e caminho diferentes, e o conector nem sempre é o mesmo. Peça sempre pela posição que está no nome da peça.

Troquei a antena e o RTK continua sem fixar.

Normalmente a causa está na fonte de correção (base, rede, login) ou no cabo coaxial. Envie o print da tela de RTK do app pelo WhatsApp para lermos o diagnóstico junto.