ESC para drone agrícola DJI Agras T40, T50 e XAG

O ESC é o controlador eletrônico de velocidade do drone agrícola, o módulo que fica entre a bateria e o motor. A bateria entrega corrente contínua e o motor brushless exige corrente trifásica, então o ESC recebe o comando do controle de voo, faz o chaveamento dessa energia e define a rotação de cada motor, corrigindo continuamente. Por isso ESC com defeito não produz sintoma discreto: o motor daquele braço treme, não alcança rotação ou para no meio do voo.

No drone agrícola o módulo opera em condição severa: corrente alta por período longo, calor, vibração e calda sobre a tampa. Por isso a coleção tem duas frentes. Uma é o módulo ESC pronto para substituição, disponível para T30, T25, T40, T50, T100 e para o XAG.

A outra é tudo que protege e alimenta esse módulo: chicote composto do braço, tampa de vedação trifásica, anel de vedação, plugue vedante, base do ESC no braço e suporte. Vedação vencida em ESC significa entrada de água em componente de potência, e esse estrago não é barato. Se apareceu erro de ESC ou falha no autoteste de propulsão no seu Agras, não compre peça antes de isolar o defeito.

Troque o ESC do braço com falha pelo de outro braço e energize de novo: se o erro acompanhou o ESC, é o ESC. Se permaneceu no mesmo braço, troque o motor de posição. Se o erro não seguiu nem um nem outro, é o chicote do braço, o cabo de sinal ou a placa de distribuição.

É esse teste que evita a compra da peça errada, e é o diagnóstico que a nossa oficina executa em Franca, SP.

Sinais de que chegou a hora de trocar

• Mensagem de erro de ESC ou falha no autoteste de propulsão na tela do controle, repetindo sempre no mesmo braço.
• Motor daquele braço treme, dá tranco ou não alcança a rotação, com hélice íntegra e conector firme.
• Marca de queimado, placa escurecida, odor de componente queimado ou verniz derretido no módulo.
• Sinal de água ou calda dentro da tampa trifásica, oxidação verde no conector, anel de vedação achatado ou com trinca.
• O erro acompanhou o ESC na troca de posição entre braços. Isso confirma que o defeito é do módulo e não do braço.

Como achar a peça certa

Confirme o modelo do drone e o código do fabricante, porque módulo de ESC não é intercambiável entre linhas: o do T25 e do T50 é o mesmo, o do T40 é outro e o do T30 e T10 é outro. No chicote de braço, confirme a posição, porque a DJI vende por par e o comprimento muda. No T20P, T25, T40 e T50 os pares são M1 e M2 na frente e M3 e M4 atrás. No T30, que tem seis braços, o pareamento é outro, então vá pelo código. Confirme também se o que você precisa é o chicote composto, que leva força e sinal juntos, ou o cabo adaptador de força do braço dianteiro, que é peça separada.

Erro que mais acontece: Comprar o chicote do par errado. M1 e M2 não substitui M3 e M4: o comprimento é diferente, cabo curto não alcança o conector e cabo sobrando vira ponto de atrito dentro do braço. O outro erro é comprar o módulo ESC sem fazer antes o teste de troca de posição, e descobrir que o defeito era o motor ou o chicote. Erro de ESC na tela, sozinho, não confirma módulo queimado.

Perguntas frequentes

O que é ESC auto check error no T40?

É o autoteste de partida indicando que um dos ESC não inicializou. Pode ser inicialização travada, firmware corrompido ou módulo com defeito. Comece reiniciando o equipamento e reinstalando o firmware. Se o erro voltar, faça o teste de troca de posição para identificar se a causa é o ESC, o motor ou o chicote.

ESC de um modelo serve em outro?

Não conte com isso. O módulo do T25 e do T50 é o mesmo, porém o do T40 é outro e o do T30 e T10 é outro. Vá pelo código gravado na peça, porque o conector tem aparência igual entre as linhas.

Como saber se preciso do chicote M1&M2 ou do M3&M4?

M1 e M2 são os braços dianteiros, M3 e M4 os traseiros, no T20P, T25, T40 e T50. O número vem marcado no braço. No T30, que tem seis braços, o pareamento é diferente, então confirme pelo código antes de pedir.

É possível consertar ESC queimado?

Em parte dos casos. Quando o defeito é conector, cabo ou vedação, o reparo é normal. Quando queimou componente de potência, o caminho correto é módulo novo, porque ESC remendado em equipamento que voa com tanque cheio é risco de queda. A nossa oficina em Franca abre a peça e emite laudo antes de indicar a compra.

Entrou água no ESC. Perdi a peça?

Depende de ter energizado depois da infiltração. Se molhou e não foi ligado, existe chance: seque e faça a avaliação. Se ligou molhado, curto em componente de potência é quase certo. De qualquer forma, substitua a tampa trifásica, o anel de vedação e o plugue vedante, caso contrário o próximo módulo segue o mesmo caminho.

Preciso trocar o motor junto com o ESC?

Não, são peças independentes. Substitua os dois apenas se o teste apontar os dois. O que vale conferir junto é o chicote daquele braço, porque mau contato no cabo queima ESC novo do mesmo jeito que queimou o anterior.