Braço de drone agrícola DJI Agras e XAG

O braço de drone agrícola é o tubo de fibra de carbono que leva o motor e a hélice para fora do corpo do equipamento e sustenta o empuxo daquele rotor. Ele trabalha sob carga contínua, com vibração de motor acima e calda de defensivo por fora, e é essa combinação de fadiga e agressão química que define o intervalo de inspeção. Nesta coleção estão os braços de fibra de carbono para reposição no DJI Agras T20P, T25, T30, T40, T50 e T100 e no XAG P60, P100 Pro, P150 e R150, além de tudo o que fixa esse braço na estrutura: travessa, suporte, bucha espaçadora, bucha antidesgaste, inserto de reforço, batente de curso, tampa da ponta, trava, parafuso e porca de fixação do braço.

Quase toda substituição de braço tem origem em impacto, pouso duro ou fadiga acumulada por vibração. Na maioria dos diagnósticos, porém, o que corrige a falha é peça pequena: batente com desgaste, inserto folgado, bucha ovalizada. São itens de 3 a 20 dólares que eliminam folga de braço sem exigir o braço inteiro, que passa de 200 dólares no T100.

Desmonte e inspecione o conjunto antes de comprar o item caro. Para escolher, três informações fecham o pedido: modelo do drone, posição do braço e código do fabricante. No T25 e no T50 os braços são numerados M1, M2, M3 e M4, e cada um é uma peça diferente, sem intercâmbio entre posições.

No T100 a divisão muda: há braço grande dianteiro e traseiro, e braço pequeno vendido em par (M1 e M3 juntos, M2 e M4 juntos). No XAG, a posição vem no título com o lado e um código de versão. Com o equipamento aberto, o código impresso na peça substituída é o caminho mais rápido e mais seguro.

Sinais de que chegou a hora de trocar

• Trinca, fibra levantada, risco profundo ou lasca no tubo do braço. Na inspeção pré-voo o critério é direto: trinca suspeita se substitui antes de voar, sem liberar o equipamento para o próximo ciclo de aplicação.
• Folga ao aplicar esforço lateral no braço pela base do motor, com o parafuso de fixação no torque correto. Nesse caso o responsável costuma ser o inserto ou a bucha, não o tubo.
• A trava do braço não fecha com acionamento firme, fica frouxa e abre sozinha ao levantar o equipamento, ou está tão dura que exige forçar o carbono para fechar. Frouxa abre em voo, dura demais gera microtrinca no tubo.
• Vibração nova em um único rotor, ou desvio de trajetória depois de pouso duro ou de impacto de hélice.
• Batente, bucha antidesgaste ou tampa da ponta com desgaste, trinca ou fora de posição. Peça de baixo custo que, quando falta, deixa o braço trabalhar metal com metal e desgastar o encaixe.

Como achar a peça certa

Verifique modelo, posição e código, nessa ordem. Modelo do drone primeiro, porque braço de T40 não é intercambiável com o do T50. Depois a posição: no T25 e no T50 é M1 (dianteiro direito), M2 (dianteiro esquerdo), M3 (traseiro esquerdo) e M4 (traseiro direito); no T100 é braço grande dianteiro ou traseiro, e braço pequeno em par M1 e M3 ou M2 e M4; no XAG o lado vem escrito no título, com um código de versão entre parênteses. Por último o código do fabricante, do tipo BC.AG.SS000702.01 na DJI ou 02-002-09961 na XAG, que fecha a compra sem margem de erro. Em peça pequena, confira também a medida quando ela aparece no título, porque bucha e inserto mudam de dimensão entre modelos parecidos.

Erro que mais acontece: Pedir apenas "braço do T50" sem a numeração. Os quatro braços são iguais na foto e diferentes no encaixe e na saída do chicote: a peça errada chega, não monta, e a disponibilidade do equipamento fica comprometida até a segunda compra. O outro erro é comprar o braço inteiro quando o componente que cedeu foi o batente, o inserto ou a bucha, itens de poucos dólares que estão nesta mesma lista e eliminam a folga do mesmo modo.

Perguntas frequentes

É possível colar ou emendar braço de fibra de carbono trincado?

Para voar, não. Fibra trincada perde rigidez no ponto e a trinca propaga com a vibração. A própria orientação de inspeção pré-voo é substituir o braço diante de qualquer suspeita de trinca, mesmo que pareça superficial.

Como identificar se preciso do M1, M2, M3 ou M4?

Posicione-se de frente para o equipamento, com a cauda apontada para você: M1 é o dianteiro direito, M2 o dianteiro esquerdo, M3 o traseiro esquerdo e M4 o traseiro direito. No T100 a divisão é outra: braço grande dianteiro e traseiro, mais braço pequeno em par.

O braço vem com motor, ESC e hélice?

Não. Aqui o braço é a peça de estrutura. Motor, ESC, hélice e chicote são listas separadas. Quando algum item acompanha a peça, isso vem descrito no título do produto.

Depois da substituição do braço, o que verificar antes de liberar o equipamento?

Confirme o acionamento da trava, a ausência de folga ao aplicar esforço lateral pela base do motor e o aperto dos parafusos. Em seguida faça um voo de teste sem carga no tanque e observe a vibração. Se o app solicitar calibração, execute antes.

O braço não tem trinca, mas apresenta folga. Preciso substituir o tubo inteiro?

Nem sempre. Folga sem trinca costuma vir de inserto, bucha ou batente desgastados no ponto de dobra. Desmonte, inspecione essas peças e substitua apenas o que estiver fora de tolerância. Sai bem mais barato e corrige a folga.